Впервые письменные источники упоминают о замке Валеч в 1526 году, когда своим указом чешский король Владислав II даровал статус городского поселения. В действительности, люди жили в этом месте намного раньше и историки склоняются к тому, что замок был построен в XIII столетии.
За время существования замок переходил из рук в руки и сменил много хозяев, а также несколько раз перестраивался в соответствии с модными архитектурными веяниями. Наибольшего расцвета Валеч достиг во времена рода Штампахов в период 1695 – 1733 гг. В этот период был приглашен итальянский архитектор Франческо Барелли, который провел крупную реконструкцию замка и перестроил его из стиля Ренессанс в стиль Барокко.
В XVIII веке также был построен костел по проекту архитектора Джованни Росса, который заслуживает особого внимания. Последним владельцем Валеча был граф Лариш-Менних. В 1945 году замок отошел в собственность государства.